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ACB55x控制電纜端子和SV-DA200對(duì)應(yīng)關(guān)系伺服驅(qū)動(dòng)器
6.1 9 .1 ACB55x控制電纜端子和 SV-DA200 對(duì)應(yīng)關(guān)系_20161012 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) CN1 (...
2020-02-25
ACB55x控制電纜端子和安川Σ-5/Σ-7對(duì)應(yīng)關(guān)系
6.11.1 ACB55x控制電纜端子和安川-5/-7對(duì)應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) CN1 (SCSI-50P) ACB5...
2020-02-25
Delta 伺服電動(dòng)缸ASDA-A2/A3 CANOpen系列伺服驅(qū)動(dòng)器
8 . 2.1 ACB60x 和 Delta 臺(tái)達(dá) ASDA-A2 CANOpen 伺服驅(qū)動(dòng)器連接關(guān)系_201 9070...
2020-02-25
六自由度平臺(tái)ACB60x-A2/B2 參數(shù)修改
ACB60 x - 臺(tái)達(dá)A2 / B2 參數(shù)修改 參數(shù) 號(hào) 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注 P1-01 控制模式設(shè)定 ...
2020-02-25
六自由度平臺(tái)EtherCAT系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接關(guān)系
9 .3 .1 ACB70x 和 Delta 臺(tái)達(dá) ASDA-A2-E 系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接關(guān)系_201 90 708 信...
2020-02-25
六自由度平臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器連接關(guān)系
9 .4 .1 ACB70x 和 Panasonic 松下 A6B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接關(guān)系_201 81206 伺服端子...
2020-02-25
I/O輸入和輸出
11.6.1 輸入 有些場(chǎng)合下,平臺(tái)需要座椅開關(guān)、安全帶和緊急開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)、選片開關(guān)、平臺(tái)歸位等信號(hào)輸入,這時(shí)可以考慮...
2019-10-18
功能模塊
11.3.1 上電后 找零點(diǎn) 和 抱閘 輸出 控制 找零點(diǎn)可以使用兩種信號(hào)來源:第一是使用外部接近開關(guān)等傳感器;第二是使...
2019-10-18
外部通訊接口和通訊協(xié)議
11. 2 .1 外部通訊 l硬件接口:RJ45、Wi-Fi等接口或者相應(yīng)的擴(kuò)展能力; l軟件協(xié)議:CANOpen/Et...
2019-10-18
運(yùn)動(dòng)平臺(tái)基本指標(biāo)和功能
l具有Stewart正解和反解算法; l提供各種極限位姿干涉校驗(yàn)與奇異性校驗(yàn)數(shù)據(jù); l平臺(tái)位移靜態(tài)定位精度不低于1mm;...
2019-10-18
共101條
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