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Delta 伺服電動缸ASDA-A2/A3 CANOpen系列伺服驅動器
發(fā)布時間:2019-10-18 15:24:57
8
.
2.1
ACB60x
和
Delta
臺達
ASDA-A2 CANOpen
伺服驅動器連接關系_201
90709
信號功能
伺服驅動器端子號
CN1 (SCSI-50P)
信號名
定義
備注
磁性開關輸入
11, 17
DC24V
磁性開關輸入
+24V輸出(黑)
31
PL (DI6)
上磁性開關信號(棕)
32
NL (DI7)
下磁性開關信號(棕)
2, 4, 26, 45, 47, 49
COM-
地(藍)
抱閘輸出
11, 17
COM+
抱閘輸出,接繼電器線圈
繼電器觸點接抱閘電機
1
DO4+
指示燈輸出
11, 17
COM+
通訊指示,接正泰DC24V指示燈,地回路為4腳
在使用機柜的場合中,用1#驅動器控制指示燈和接按鈕信號;
5
DO2+
11, 17
COM+
狀態(tài)指示,接正泰DC24V指示燈,地回路為2腳
3
DO3+
按鍵輸入
34
DI3-
啟動/暫停輸入,
接正泰自復按鈕
2, 4, 26, 45, 47, 49
COM-
8
DI4-
歸零/停止輸入,
接正泰自復按鈕
2, 4, 26, 45, 47, 49
COM-
注: A2驅動器提供內(nèi)部電源,需將
11和17短接
;2, 4, 26, 45, 47, 49六個管腳必須
全部短接
;
8
.
2.2
ACB60x
和
Delta
臺達
ASDA-A3
系列伺服驅動器連接關系_201
80523
伺服驅動器端子號
CN1 (SCSI-50P)
信號名
定義
備注
11
COM+
外部供電
接外部開關電源V+
26
DO4-
接外部開關電源V-
DC24V
磁性開關輸入
接外部開關電源V+(黑)
31
PL
上磁性開關信號(棕)
32
NL
下磁性開關信號(棕)
GND
接外部開關電源V-(藍)
DC24V
抱閘輸出,接繼電器線圈
接外部開關電源V+
1
DO4+
注: A3驅動器不能提供內(nèi)部電源,必須使用外部電源;
關鍵詞: Delta,臺達,ASDA-A2,CANOpen,系列,伺服
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ACB6xx版本CAN總線控制型
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