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ACB55x控制電纜端子和SV-DA200對(duì)應(yīng)關(guān)系伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間：2019-10-18 15:23:00

6.19.1 ACB55x控制電纜端子和SV-DA200對(duì)應(yīng)關(guān)系_20161012

伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)CN1 (DB-44P) ACB540控制板(DB15兩排公頭) 信號(hào)名 顏色 定義 備注
23 1 PULS+ 藍(lán) 位置指令PULS (必須使用一對(duì)雙絞線) +24V
24 9 PULS- 藍(lán)白 信號(hào)輸入
32 2 SIGN+   方向指令SIGN (必須使用一對(duì)雙絞線) +24V
33 10 SIGN- 紫白 信號(hào)輸入
2 3 COM+ 紫 輸入信號(hào)共陽(yáng)端 +24V
16 11 SON 粉黑 伺服使能  
18 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
10 4 ALRS 橙 報(bào)警清除  
5, 12 15 DOCOM 粉 輸出I/O口公共地 GND
13 8 TLC 紅黑 扭矩限制中  
15 7 ALM 紅 伺服報(bào)警  
44 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線)  
43 14 OA- 棕
41 13 OB+ 白 編碼器B相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線)  
42 5 OB- 白黑
 
表6.19.1 SV-DA200驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN1）PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系

6.19.2 ACB55x-英威騰 SV-DA200參數(shù)修改_20161008

參數(shù)號(hào) 說(shuō)明 原來(lái)值 修改后的數(shù)值 備注
P0.13 外接制動(dòng)電阻功率 200   根據(jù)實(shí)際情況選擇
P0.14 外接制動(dòng)電阻阻值 60   根據(jù)實(shí)際情況選擇
P4.34 制動(dòng)過(guò)載檢測(cè)選擇 0 2 選用外接電阻
P0.22 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù) 10000 1000  
         
 


關(guān)鍵詞： INVT,英威,騰,SV-DA200,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,6
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