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HKC-B系列伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間：2019-10-18 15:17:11

6.8.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系

伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(CN2 DB25針) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號(hào)名 顏色 定義 備注
20 1 PULS+ 藍(lán) 位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
7 9 PULS- 藍(lán)白 信號(hào)輸入
19 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
6 10 SIGN- 紫白 信號(hào)輸入
1 3 COM+ 紫 輸入信號(hào)共陽端 +24V
16 11 SON 粉黑 伺服使能  
14 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
3 4 ALRS 橙 報(bào)警清除  
18 15 DOCOM 粉 輸出I/O口公共地 GND
5 8 COIN1 紅黑 定位完成/速度到達(dá) 如果接這兩個(gè)管腳的線，必須將驅(qū)動(dòng)器的DO3功能映射成力矩到達(dá)。否則電缸會(huì)運(yùn)行不正常。
17 7 ALM 紅 伺服報(bào)警  
11 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
23 14 OA- 棕
12 13 OB+ 白 編碼器B相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
24 5 OB- 白黑
 
表6.8.1 HKC-B伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN1）和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系

6.8.2 參數(shù)修改

參數(shù)號(hào) 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
  電子齒輪比 1 10 增大10倍
         
         
 

 

關(guān)鍵詞： HKC-B,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,6.8.1,ACB55x,控
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