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DORNA EPS-B1系列伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間：2019-10-18 15:16:49

6.7.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系_20180927解決漂

伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號(hào)名 顏色 定義 備注
7 1 PULS+ 藍(lán) 位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
8 9 PULS- 藍(lán)白 信號(hào)輸入
11 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) +24V
12 10 SIGN- 紫白 信號(hào)輸入
47 3 COM+ 紫 輸入信號(hào)共陽端 +24V
40 11 SON 粉黑 伺服使能  
44 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
45 4 ALRS 橙 報(bào)警清除  
1, 2, 30, 32 15 DOCOM 粉 輸出I/O口公共地 GND
29 8 COIN1 紅黑 定位完成/速度到達(dá)  
31 7 ALM 紅 伺服報(bào)警  
33 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
34 14 OA- 棕
35 13 OB+ 白 編碼器B相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)  
36 5 OB- 白黑
 
表6.7.1東菱伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN2）和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系

6.7.2 ACB53x/ACB55x-東菱EPS-B1/B2/M1參數(shù)修改_20190314_修改PA004

參數(shù)號(hào) 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
PA000 供電電壓選擇(最高位)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(最低位) h.xxxx h.bxxa 如果是折返電機(jī)，需要a修改為1，直連無需更改）
如果是AC220，將b改成0;
如果是AC380，將b改成1;
PA205 電子齒輪比 1 20  
PA402 正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制 250 200  
PA403 正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制 250 200  
PA510 轉(zhuǎn)矩限制中重映射 h.3210 h.32d0  
PA511 報(bào)警信號(hào)高低電平取反 0000 0001  
PA530 速度偏差報(bào)警門限等級(jí)
 
 
 
 
 		 3
 
 
 
 
 		 10  
PA201 功能控制功能開關(guān)2 0000 1002 1. 增加Z脈沖的寬度（僅使用ACB530時(shí)有效）；
2. 如果直連電機(jī)，需要改成3100；
3. 如果斷電后電缸有抖動(dòng)，則最低位應(yīng)該改成2；
4. M1 最高位3；B1最高位: 1
PA210 編碼器分頻脈沖數(shù) 16384 16 增加Z脈沖寬度（僅使用ACB530時(shí)有效）
PA004 A1(4對(duì)極)或A2電機(jī)(5對(duì)極)選擇以及編碼器抗干擾度選擇 xxx1 xx10 增加編碼器抗干擾，解決ACB550飄；
x0xx適用于A1電機(jī)；
x1xx適用于A2電機(jī)；
PA001 功能選擇應(yīng)用開關(guān)2 0021 3021 最高位的數(shù)值越大過載時(shí)間越長（0~5）
PA009 功能選擇應(yīng)用開關(guān)10 0001 0110 只有使用外部制動(dòng)電阻時(shí)才需要設(shè)置
PA535 特殊功能開關(guān) 0000 0002 解決塵稻M1上電平臺(tái)振動(dòng)的問題
PA537 外部再生電阻阻值 30   范圍 5~200 Ohm，根據(jù)實(shí)際參數(shù)選擇
PA538 外部再生電阻容量 60   范圍 20~3000 W，根據(jù)實(shí)際參數(shù)選擇
PA015 RS485通訊地址 1 1~6 要求和驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電缸的編號(hào)相同
PA016 RS485通訊功能選擇開關(guān) 0095 6 115200bps
PA003 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 0011 0000 （僅使用四磁性開關(guān)時(shí)有效）
PA508 輸出信號(hào)形態(tài)選擇 0000 1100 （僅使用四磁性開關(guān)時(shí)有效）
         
 

6.7.3 ACB53x/ACB55x-東菱EPS-M1參照EB變剛參數(shù)修改

參數(shù)號(hào) 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
PA100 第一位置環(huán)增益 40 70 較大的數(shù)值可以縮短定位時(shí)間；
如果設(shè)置過大可能引起震動(dòng)
PA110 速度前饋增益 0 60 在根據(jù)內(nèi)部位置指令計(jì)算的速度控制指令中，將乘以本參數(shù)比率后的值，加算到來自位置控制處理的速度指令。
PA303 指令線性加速時(shí)間 0 500 單位mS
PA304 指令線性減速時(shí)間 0 500 單位mS
 

6.7.4 ACB53x/ACB55x-東菱EPS-M1 ModBus參數(shù)設(shè)置

參數(shù)號(hào) 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
PA000 控制模式選擇   0020 (扭矩模式)
00A0 (位置模式)		  
PA015 RS485通訊地址     根據(jù)實(shí)際情況修改
PA016 RS485通訊功能選擇開關(guān) 0095 0005  
PA304        
 


關(guān)鍵詞： DORNA,東菱,EPS-B1,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,6.7.
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