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MINAS A5/A5 II/A6 家族系列伺服驅(qū)動器
發(fā)布時間:2019-10-18 15:18:51
6.9.1 ACB55x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系_20180927解決
漂
伺服驅(qū)動器端子號
(SCSI-50P)
ACB550控制板(
DB15
兩排公頭)
信號名
顏色
定義
備注
3
1
PULS+
黃
位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線)
+24V
4
9
PULS-
黃黑
信號輸入
5, 7
2
SIGN+
綠
方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線)
+24V
6
10
SIGN-
綠黑
信號輸入
3(保留)
COM+
紅
輸入信號共陽端
+24V
29
11
SON
橙黑
伺服使能
30
12
CLE
藍(lán)黑
剩余脈沖清除
31
4
ALRS
白
報(bào)警清除
13, 25, 41, 36
15
DOCOM
黑
輸出I/O口公共地
GND
40
8
COIN1
藍(lán)
定位完成/速度到達(dá) (SO6)
37
7
ALM
橙色
伺服報(bào)警 (SO3)
21
6
OA+
灰
編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)
22
14
OA-
灰黑
48
13
OB+
紫
編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)
49
5
OB-
紫黑
表6.9.1松下伺服驅(qū)動器端子號(X4)和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
關(guān)鍵詞: MINAS,松下,家族,系列,伺服,驅(qū)動器,6.9.1,AC
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