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Delta 伺服電動缸ASDA-B2系列伺服驅(qū)動器
發(fā)布時間：2019-10-18 15:15:57

6.6.1 ACB55x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系

伺服驅(qū)動器端子號(CN2 DB44針) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
35 1 PULS+ 藍 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
41 9 PULS- 藍白 信號輸入
  2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
37 10 SIGN- 紫白 信號輸入
11 3 COM+ 紫 輸入信號共陽端 +24V
9 11 SON 粉黑 伺服使能  
10 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
33 4 ALRS 橙 報警清除  
14,19,26,27 15 DOCOM 粉 輸出I/O口公共地 GND
1 8 COIN1 紅黑 定位完成/速度到達 (DO4)  
28 7 ALM 紅 伺服報警 (DO5)  
21 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線) 每轉(zhuǎn)2500個脈沖
22 14 OA- 棕
25 13 OB+ 白 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
23 5 OB- 白黑
 
表6.6.1臺達伺服驅(qū)動器端子號（CN1）和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系

6.6.2 ACB5xx-臺達B2 參數(shù)修改_20180609

參數(shù)號 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
P2-08 初始化 0 10 施耐德
P1-01   b 0 施耐德或者臺達A2
P2-15 逆向運轉(zhuǎn)禁止極限 0x22 0x122 變成常開a接點有效
P2-16 正向運轉(zhuǎn)禁止極限 0x23 0x123 變成常開a接點有效
P2-17 緊急開關(guān) 0x21 0  
P2-21 數(shù)字輸出接腳 DO4 (力矩到達)功能規(guī)劃 105 106 從TPOS改成TQL
P2-22 數(shù)字輸出接腳 DO5 (伺服報警)功能規(guī)劃 7 107 設(shè)定輸出接點為常開a 接點（ACB530不需要更改）
P1-00 外部脈沖列輸入型式設(shè)定 (邏輯型式) 0x2 0x0102 電機反向
P1-44 電子齒輪比分子 16 1000 或者2000, 施耐德12800
P1-45 電子齒輪比分母 10 1  
P1-46 檢出器輸出脈波數(shù)設(shè)定 2500 1000  
P1-08 位置指令平滑常數(shù)（低通平滑濾波） 0 80 施耐德
P2-25 共振抑制低通濾波 5 10.0 施耐德
 


關(guān)鍵詞： 伺服驅(qū)動器
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