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運(yùn)動平臺基本指標(biāo)和功能
l具有Stewart正解和反解算法; l提供各種極限位姿干涉校驗(yàn)與奇異性校驗(yàn)數(shù)據(jù); l平臺位移靜態(tài)定位精度不低于1mm;...
2019-10-18
磁性開關(guān)接線方式 Magnetic switch connect
由于目前主流中低端的伺服驅(qū)動器系統(tǒng)都不帶有扭矩輸出的接口,所以控制板在電動缸的上下兩個極限位置的控制時,必須采用磁性開關(guān)...
2019-10-18
ACB7xx版本EtherCAT總線控制型
9.1 簡介 采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運(yùn)動控制模塊+臺達(dá)A2E系列伺服驅(qū)動器。大大提高產(chǎn)品...
2019-10-18
ACB6xx版本CAN總線控制型
8 .1 基于STM32的CANOpen主站開發(fā) 利用STM32的內(nèi)部CAN模塊進(jìn)行外部收發(fā)器的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)CAN通信接口...
2019-10-18
THINKVO圖科C3系列伺服驅(qū)動器
6. 21 .1 ACB55x控制電纜端子和圖 科C3 對應(yīng)關(guān)系_201 80923 伺服驅(qū)動器端子號 CN1 ( DB...
2019-10-18
YASKAWA安川Σ-II/Σ-5/Σ-7S型(單軸)MECHATROLINK-II SGD7S系列伺服驅(qū)動器
6.1 7 .1 ACB55x控制電纜端子和安川-5/-7對應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動器端子號 CN1 (SCSI-50P) AC...
2019-10-18
xxx系列伺服驅(qū)動器
6.12.1 ACB55x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動器端子號 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 ...
2019-10-18
HKC-B系列伺服驅(qū)動器
6.8.1 ACB55x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動器端子號 (CN2 DB25針) ACB550控制板( DB15 ...
2019-10-18
運(yùn)動平臺伸長量協(xié)議測試軟件
2019-10-18
工程機(jī)械模擬器信號采集軟件
2019-10-18
Stewart平臺參數(shù)驗(yàn)證軟件
導(dǎo)入或手動輸入平臺的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)和電動缸相關(guān)參數(shù)后,程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計(jì)算出電缸的伸長量和平臺位姿數(shù)值,以及它們...
2019-10-18
Matlab運(yùn)動學(xué)仿真軟件
將Stewart平臺鉸接點(diǎn)參數(shù)帶入到上述公式中,使用MATLAB求得在初始位姿下,如圖2.22.1所示,六根桿長和設(shè)計(jì)時...
2019-10-18
參數(shù)標(biāo)定軟件
2019-10-18
多功能動態(tài)模擬訓(xùn)練平臺配置軟件
多功能動態(tài)模擬訓(xùn)練平臺配置軟件
2019-10-18
搖擺臺姿態(tài)輸出軟件(EtherCAT版)
搖擺臺姿態(tài)輸出軟件( EtherCAT版)
2019-10-18
搖擺臺姿態(tài)輸出軟件(PC版)
2019-10-18
使用SSP直接輸出動作文件
注:以上兩個設(shè)置不能同時運(yùn)行,只能二選一
2019-10-18
自平衡設(shè)備監(jiān)控軟件
參見《南京全控自平衡控制系統(tǒng)V1.0說明書.docx》
2019-10-18
EFFX文件格式轉(zhuǎn)換軟件(VC版)
EFFX文件格式轉(zhuǎn)換軟件(VC版)
2019-10-18
EFFX文件格式轉(zhuǎn)換軟件(VB版)
EFFX 文件格式轉(zhuǎn)換軟件( VB版)
2019-10-18
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