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六自由度平臺DH系列伺服驅(qū)動器
發(fā)布時間：2019-10-18 14:53:17

4.6.1 ACB53x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系

伺服驅(qū)動器端子號(X1) PCB插座DB15端子號 信號名 定義 備注
1 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
14 2 PULS- 信號輸入
2 3 DIR+ 方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
15 4 DIR- 信號輸入
9 5 COM+ 外部24V（外部I/O用） +24V
19 6 ON 伺服啟動 信號出
22 7 COM 內(nèi)、外部24V接地 GND
  8 +24V 磁性開關(guān)供電 串接0.1A保險
7 9 SVR ALMRST 伺服報警清除 僅ACB530版本有效
12 10 SRV Z 電機零點輸出 信號輸入
  11 DGND   GND
23 12 ALM 伺服報警  
用黑紅白三線的頭子 13 GND 磁性開關(guān)地  
14 SICK_U 頂部磁性開關(guān)輸入信號  
15 SICK_D 底部磁性開關(guān)輸入信號  
 
表4.6.1歐諾克伺服驅(qū)動器端子號（CN2）和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
關(guān)鍵詞： 歐諾克,系列,伺服,驅(qū)動器,4.6.1,ACB53x,控制,
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