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伺服電動缸HS0100A-P22S系列伺服驅(qū)動器
發(fā)布時間：2019-10-18 14:51:10

4.4.1 ACB53x控制電纜管腳對應關(guān)系

伺服驅(qū)動器端子號(X1 DB44芯 PCB插座DB15端子號 信號名 定義 備注
12 1 +CW/PULS 指令脈沖信號輸入 +24V
27 2 -CW/PULS 信號輸入
13 3 +CCW/SIGN 方向/脈沖指令輸入 +24V
28 4 -CCW/SIGN 信號輸入
7 5 +24VIN 輸入信號共陽端 +24V
23 6 Signal In 1 伺服使能 信號出
6 7 Signal Out 4- 報警輸出 GND
  8 +24V 磁性開關(guān)供電 串接0.1A保險
8 9 Signal In 2 報警清除 僅ACB530版本有效
37 10 Phase Z 編碼器Z信號OC輸出+ 信號輸入
38 11 Phase Z common 編碼器Z信號OC輸出- GND
22 12 Signal Out 4+ 報警輸出  
用黑紅白三線的頭子 13 GND 磁性開關(guān)地  
14 SICK_U 頂部磁性開關(guān)輸入信號  
15 SICK_D 底部磁性開關(guān)輸入信號  
 
表4.4.1和利時伺服驅(qū)動器端子號（CN2）和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系

4.4.2 參數(shù)修改

參數(shù)號 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
Fn008 系統(tǒng)密碼設置   09876 需要關(guān)機后再上電
Fn006 載入電機型號   0115 30001為網(wǎng)絡通信控制
Fn007 載入出廠設置值 0 1  
Fn0E2     0  
Fn0D4     30000  
Fn0DA 位置超差的偏差設定值   0  
Fn050 電子齒輪 1 10  
Fn057 濾波常數(shù) 32 16  
 
表4.4.1和利時伺服驅(qū)動器需要修改的參數(shù)
關(guān)鍵詞： 伺服驅(qū)動器
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