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ACB53x-EP控制電纜端子對應關系伺服驅(qū)動器
發(fā)布時間：2019-10-18 15:08:33

4.17.1 ACB53x-EP控制電纜端子對應關系

Driver(CN1)
驅(qū)動(CN1) DB25		 ACB53X DB15兩排公頭 Signal Name
信號名		 Define
定義		 Notes
備注
4 1 PULS+ 指令脈沖（反轉(zhuǎn)） +24V
5 2 PULS- Signal Input信號輸入
6 3 SIGN+ 指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向 +24V
7 4 SIGN- Signal Input信號輸入
  5 COM+ 外部輸入電源 +24V
1 6 SON 伺服ON輸入 Servo ON
24 7 DOCOM GND 輸出信號接地 GND
  8(保留) +24V 磁性開關供電 串接0.1A保險
14 9 CLR   僅ACB530版本有效
11 10 CZ 相輸出 (集電極開路) Signal Output信號輸出
13 11 DGND 零脈沖地信號 GND
19 12 ALM 伺服警報輸出 (映射成力矩到達) Servo error
用黑紅白三芯線接磁性開關 13 GND 磁性開關地 黑 (孔)
14 SICK_U 頂部磁性開關輸入信號 紅 (孔)
15 SICK_D 底部磁性開關輸入信號 白 (孔)
 
表4.17.1東元JSD EP伺服驅(qū)動器端子號（CN1）和控制卡DB15端子號的焊接關系
注意：伺服驅(qū)動器的CN1頭子里面的8和17需要短接起來
關鍵詞： TECO,東元,JSD,系列,伺服,驅(qū)動器,ACB5,-EP
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