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DORNAEPS-EB系列伺服驅(qū)動器_
發(fā)布時間:2019-10-18 14:58:26
4.10.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系
Driver(X2)
伺服驅(qū)動器端子號
(CN2)
Board ACB530
DB15
兩排公頭
Signal Name
信號名
Define
定義
Notes
備注
9
1
PULS+
指令脈沖(反轉(zhuǎn))
+24V
10
2
PULS-
Signal Input信號輸入
11
3
SIGN+
指令脈沖(正轉(zhuǎn))/ 旋轉(zhuǎn)方向
+24V
12
4
SIGN-
Signal Input信號輸入
22
5
COM+
Power In 外部輸入電源
+24V
24
6
SON
Driver ON input伺服ON輸入
Servo ON
25
7
DOCOM
GND 輸出信號接地
GND
8(保留)
+24V
Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire)
磁性開關(guān)供電
0.1A fused
串接0.1A保險
21
9
ALRS
警報清除輸入
僅ACB530版本有效
8
10
CZ
Z pulse P+ (OC) Z相輸出 (集電極開路)
Signal Output信號輸出
40
11
DGND
Z pulse N- 零脈沖地信號
GND
27
12
ALM
Driver alarm output伺服警報輸出
Servo error
用黑紅白三線的頭子
13
GND
Top and Bottom Magnetic Switchs GND
磁性開關(guān)地
Black (female)
黑 (孔)
14
SICK_U
Top Magnetic Switch Signal Input
頂部磁性開關(guān)輸入信號
Red (female)
紅 (孔)
15
SICK_D
Bottom Magnetic Switch Signal Input
底部磁性開關(guān)輸入信號
White (female)
白 (孔)
25或40
黑
用黑紅白三線的頭子作為伺服驅(qū)動器的正反向禁止磁性開關(guān)接頭
20
紅
19
白
表4.10.1東菱EB系列伺服驅(qū)動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
關(guān)鍵詞: DORNA,東菱,EPS-EB,系列,伺服,驅(qū)動器,2017
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