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SINAMICS V90伺服電動缸V90系列伺服驅(qū)動器
發(fā)布時間：2019-10-18 14:55:29

4.8.1 ACB53x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系

伺服驅(qū)動器端子號(X1) PCB插座DB15端子號 信號名 定義 備注
36 1 +CW/PULS 指令脈沖（反轉(zhuǎn)） +24V
37 2 -CW/PULS 信號輸入
38 3 +CCW/SIGN 指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向 +24V
39 4 -CCW/SIGN 信號輸入
3,4,28,29 5 +24VIN 外部輸入電源 +24V
5 6 ON/OFF 驅(qū)動器起動命令 信號出
13,49,50 7 M ground 輸出信號接地 GND
  8 +24V 磁性開關(guān)供電 串接0.1A保險
  9 Alram CLR 故障清除 保留
17 10 Phase Z 輸出編碼器的零脈沖(1 脈沖/ 圈) 信號輸入
45,47 11 Phase Z common 零脈沖地信號 GND
31 12 ALM 伺服驅(qū)動器報警  
用黑紅白三線的頭子 13 GND 磁性開關(guān)地 黑 (孔)
14 SICK_U 頂部磁性開關(guān)輸入信號 紅 (孔)
15 SICK_D 底部磁性開關(guān)輸入信號 白 (孔)
 
表4.8.1伺服驅(qū)動器端子號（X8）和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
注：黃色的可不焊接

4.8.2 參數(shù)修改

參數(shù)號 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
P29010 選擇輸入脈沖形式 0 2 電機反向
P29012 Ln0 電子齒輪比分子 1 10 10000個脈沖每轉(zhuǎn)變成1000個脈沖每轉(zhuǎn)
P29030 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 1000 200 Z脈沖寬度加寬
P29300 數(shù)字量輸入強制信號 0 6 清除報警
 


關(guān)鍵詞： SINAMICS,V90,西門子,系列,伺服,驅(qū)動器,4.8
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