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ACB53x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系伺服驅(qū)動器

發(fā)布時間：2019-10-18 14:50:19

ACB53x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系_20180112

伺服端子(SCSI-50P)	PCB插座端子號	信號名	顏色	定義	備注
3	1	PULS1	黃	指令脈沖（反轉(zhuǎn)）。必須使用一對雙絞線。	+24V
4	2	PULS2	黃黑	指令脈沖（反轉(zhuǎn)）。必須使用一對雙絞線。	信號輸入
5	3	SIGN1	粉	指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向。必須使用一對雙絞線。	+24V
6	4	SIGN2	粉黑	指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向。必須使用一對雙絞線。	信號輸入
7	5	COM+	紅	外部輸入電源	+24V
29	6	SRV-ON	橙黑	伺服ON輸入	信號出
41	7	M ground	黑	輸出信號接地	GND
	8	+24V	藍	磁性開關(guān)供電	串接0.1A保險
31	9	A-CLR	灰	警報清除輸入	僅ACB530版本有效
19	10	CZ	白	Z相輸出 (集電極開路)	信號輸入
13, 25, 36	11	GND	白黑	零脈沖地信號	GND
40	12	ALM+	橙	伺服警報輸出	用作堵轉(zhuǎn)功能輸出
用黑紅白三線的頭子	13	GND		磁性開關(guān)地	黑 (孔)
	14	SICK_U		頂部磁性開關(guān)輸入信號	紅 (孔)
	15	SICK_D		底部磁性開關(guān)輸入信號	白 (孔)

表4.2.1松下伺服驅(qū)動器端子號（X4）和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
l 線長根據(jù)預(yù)先裁剪好的線長來定
l 驅(qū)動器端50P和控制板端15P的護套線要和塑料殼要裹膠布夾緊
l 焊接時， 50P與15P的屏蔽線要焊接到金屬外殼上
l 修線時，剪去灰黑、藍黑
l 驅(qū)動器端藍色線保留不焊接

4.2.2 ACB5xx版本-松下A5 II/A6 Parameters參數(shù)修改_20170925

Parameters參數(shù)號	Illusion說明	Default 原來值	Modified 修改后數(shù)值	Note 備注
Pr0.03	機械剛度設(shè)定	13	10	防止平臺過于猛烈
Pr0.06	指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定	0	1	直連式電缸的情況下不需更改
Pr0.07	指令脈沖輸入模式設(shè)定	1	3	Pulse mode setting
Pr0.08	電機每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)	10000	1000	Pulses per motor 360 deg
Pr0.12	脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)	0	1	僅在直連式電缸的情況下需要更改
Pr0.13	第一轉(zhuǎn)矩限制值	500	300	正方向扭矩限制
Pr0.16	再生電阻外置設(shè)定	0	2	如果未使用外置電阻此參數(shù)不需修改
Pr5.22	第二轉(zhuǎn)矩限制值	500	200	負方向扭矩限制（可不修改）
Pr5.21	轉(zhuǎn)矩限制選擇	1	2	正負方向限制不同的數(shù)值（可不修改）
Pr4.12	SO3輸出選擇	00010101h (65793)	00060606h (394758)	將ALM映射成TLC (轉(zhuǎn)矩限制中信號)輸出（ACB550不需要更改）