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六自由度平臺(tái)簡(jiǎn)介
發(fā)布時(shí)間:2019-09-26 12:00:01
六自由度平臺(tái),是在1965年由英國(guó)工程師 Stewart 設(shè)計(jì)提出,因此也稱為Stewart 平臺(tái),它最初主要是用作訓(xùn)練飛機(jī)駕駛員的飛行模擬器。并聯(lián)機(jī)構(gòu)相對(duì)串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)剛度大、承載能力強(qiáng)、位置精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)。1978 年 Hunt教授針對(duì)串聯(lián)機(jī)械手剛度差、承載能力弱、有累積誤差、反解求解困難等缺點(diǎn),提出并聯(lián)構(gòu)型的概念,并將 Gough-Stewart 機(jī)構(gòu)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。從此并聯(lián)機(jī)構(gòu)開始越來越廣泛地應(yīng)用于誤差補(bǔ)償裝置、工業(yè)機(jī)械手、空間對(duì)接技術(shù)、飛行模擬駕駛艙、地震模擬體驗(yàn)臺(tái)等重載荷和大加速度的應(yīng)用場(chǎng)合。
我公司生產(chǎn)的仿真模擬平臺(tái)產(chǎn)品系列產(chǎn)品齊全,可自主研發(fā)和生產(chǎn)各種類型的氣動(dòng)平臺(tái)、液壓平臺(tái)和電動(dòng)平臺(tái),以滿足廣大客戶的需求。本公司的研發(fā)隊(duì)伍具有多年的動(dòng)感座椅平臺(tái)硬件、電控和軟件的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),公司技術(shù)實(shí)力雄厚,從設(shè)計(jì)的源頭上保證了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。另外在零部件選購、生產(chǎn)、測(cè)試等環(huán)節(jié)嚴(yán)格控制,以保證最終產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。其中關(guān)鍵部件均采用國(guó)內(nèi)外口碑較好的品牌產(chǎn)品:氣動(dòng)平臺(tái)中的氣缸和電磁閥部分采用德國(guó)Festo、日本SMC、臺(tái)灣亞德客等品牌;液壓平臺(tái)中的油缸和液壓換向閥采用德國(guó)撼神、臺(tái)灣油研、大陸的恒立等品牌;電動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器采用西門子、三菱、松下、安川或臺(tái)達(dá)等品牌,電動(dòng)缸中的滾珠絲杠采用德國(guó)億孚IF、美國(guó)EXLAR、日本THK、臺(tái)灣上銀HIWIN、銀泰 PMI等品牌,軸承采用日本NSK或瑞典SKF品牌,同步帶采用德國(guó)BRECOFLEX品牌。對(duì)于具體零部件的選擇可根據(jù)用戶的需求定制,以達(dá)到最優(yōu)的性價(jià)比。
本公司的動(dòng)感座椅平臺(tái)的有效載荷(載人數(shù)量)、升降行程、傾斜角度、方位角度、縱/橫向位移等關(guān)鍵參數(shù)可根據(jù)用戶的需求定制。
關(guān)鍵詞: 六自由度平臺(tái),Stewart 平臺(tái),飛行模擬駕駛艙,地震模
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六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在飛行模擬仿真中的應(yīng)用
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