技術(shù)說明:三自由度運動平臺是由三支電動缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助三只電動缸的伸縮運動,完成上平臺在空間三個自由度(X,Y,Z)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。三自由度平臺具有明顯的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性,不受場地和氣象條件的限制和效率高等優(yōu)點。
可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于三自由度運動平臺的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器,空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域。
此平臺是運用于水滴艙仿真模擬駕駛的。
3.平臺組成主要有:
(1.)運動平臺控制系統(tǒng)
包含控制柜,工控機(jī),多軸運動控制卡,伺服驅(qū)動器及空開,電源,布線等。
(2.)伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動絲杠等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動組件。
(3.)平臺結(jié)構(gòu)
電動缸與上下平臺采用虎克鉸連接,運動平穩(wěn)平滑,剛性好,強(qiáng)度大,免維護(hù)。
平臺結(jié)構(gòu)合理,剛性高,可以根據(jù)客戶的要求任意設(shè)計和驗算。