該六自由度平臺(tái)為南京全控航空科技自主研發(fā),通過模擬車輛實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)來檢測車輛減震性能,路譜模擬實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果分析。六自由度平臺(tái)是通過六只電動(dòng)缸以及上下平臺(tái)組成的,借助電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)特性,完成三維空間的六個(gè)自由度(x,y,z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。本次平臺(tái)方案就是以此為基礎(chǔ)分析車輛在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上姿態(tài),建立偉子反解方程,為工程機(jī)械性能的檢測和多自由度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)提供重要的理論知道。