四軸平臺(tái)是三自由度加一個(gè)旋轉(zhuǎn)組合而成的一個(gè)平臺(tái)。平臺(tái)上具有多個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī),用來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的多方位多角度運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變化。廣泛應(yīng)用于軍事模擬訓(xùn)練、賽車模擬、動(dòng)感仿真平臺(tái),它具有安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性、效率高、不受場(chǎng)地和氣候條件的限制等優(yōu)點(diǎn),加之驅(qū)動(dòng)部件少、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。公司產(chǎn)品在常規(guī)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加了穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、防傾機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)等保護(hù)性裝置。
四軸平臺(tái)是由三自由度外加一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)而成,旋轉(zhuǎn)機(jī)制包含相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪,第一齒輪和第二齒輪安裝在底盤上方,第一齒輪和第二齒輪的軸中心線均垂直于底座的上表面;電機(jī)固定在底座的空腹內(nèi),其輸出軸固定安裝在第二齒輪中心處,輸出軸的延伸方向與第二齒輪的軸中心線重疊;三自由度平臺(tái)位于第一齒輪上方,且固定安裝在第一齒輪上;霍爾轉(zhuǎn)速傳感器用戶精確定位平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向、角度及速度于一體,霍爾傳感器的探頭探測(cè)所處的位置的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化,并將探測(cè)結(jié)果反饋至信號(hào)處理電路,信號(hào)處理電路將接受到的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)發(fā)送至控制裝置,從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的多方位多角度的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。