計算機軟件控制
運動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機連接,控制器提供上位機應(yīng)用函數(shù)接口,便于第三方應(yīng)用軟件連接。
性能指標(biāo):
a)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài),電機起停等
b)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態(tài),當(dāng)前電缸位移、模擬運動坐標(biāo)、模擬運動速度等
c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗工作窗口,操作人員可以將平臺的目標(biāo)位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計算機(或通過模擬滑桿輸入),通過運動控制器控制平臺到達目標(biāo)姿態(tài)
d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運行,控制器設(shè)置了平臺歸位和初始化程序,使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)