計(jì)算機(jī)軟件控制
運(yùn)動(dòng)控制器是通過串口與用戶控制操作計(jì)算機(jī)連接,控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口,便于第三方應(yīng)用軟件連接。
性能指標(biāo):
a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài),電機(jī)起停等
b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)工作狀態(tài),當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、模擬運(yùn)動(dòng)速度等
c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺(tái)隨動(dòng)試驗(yàn)工作窗口,操作人員可以將平臺(tái)的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過模擬滑桿輸入),通過運(yùn)動(dòng)控制器控制平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)
d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺(tái)能夠更加安全可靠的運(yùn)行,控制器設(shè)置了平臺(tái)歸位和初始化程序,使得平臺(tái)在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)